不可降解PUR和PEU具有良好的生物相容性和力学性能，可用于制作长期医学植入物，如心脏起搏器、人工血管等。因不可降解PUR具有良好的生物学性能和多样性的合成途径，研究者开始尝试发展可降解PUR。PUR一般通过二异氰酸酯与二醇／二胺的缩聚反应制备，但是常见的二异氰酸酯，如4，4''''-二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)、甲苯-2，4-二异氰酸酯(TDI)等毒性太大，故研究者开发其它脂肪族二异氰酸酯[如1，4-丁烷二异氰酸酯(BDI)、六亚甲基二异氰酸酯(HDI)、琥珀酰氯(LDI)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和赖氨酸三异氰酸酯等]来合成可降解PUR。

　　LDI与DL–LA，CL及其它单体反应可制备降解PEU，它的性能可以在很大范围内进行调节。在这些PEU中，脂肪族聚酯构成软段，多肽构成硬段。J.Podporska-Carroll等利用相逆转技术制备了聚(酯-氨酯)脲(PEUU)三维多孔支架，将人骨肉瘤MG–63细胞接种到支架中培养4周，结果表明该支架具有支持细胞吸附，生长和增殖的作用，是一种潜在的松质骨替代品。J.R.Martin等制备了选择性降解的聚硫缩酮氨酯(PTK–UR)组织工程支架，它可被细胞产生的活性氧(ROS)选择性降解，从而实现组织生长和材料降解之间的协调，ROS是调节细胞功能的关键介质，特别是在炎症和组织愈合部位，机体对植入物的自然反应便是产生炎症和ROS。另外研究者也制备了对PH敏感的PUR，它可以自组装形成胶束，有望成为多功能活性细胞内药物运输载体。

　　在组织工程中，研究者正在开发PEU(Degrapol?)作为支架材料；在骨科中，研究者开发出了一种可注射的双组分PUR(PolyNova?)，它以液体的形态在关节镜下使用，在原位中体温下聚合后提供合适的连接和支撑力，展现出来的性能等同或优于常用的骨水泥，另外它还可以促进细胞粘附和增殖。